Początki 5 SDH sięgają 7 października 1983, kiedy w ramach "Czarnej Jedynki" powstał zastęp "Sępy" (zastępowy Jacek Zalewski), który w lutym 1984 przeszedł pod skrzydła 92 DH w Szkole Podstawowej nr 12. W 1985 roku podjęto decyzję o przeniesieniu zastępu pod skrzydła Komendy Hufca a potem w związku z poszerzeniem  swoich szeregów zorganizowaniu drużyny harcerskiej także działającej bezpośrednio przy KH ZHP. 5 SDH wielokrotnie zajmowała się organizacją i obstawą Rajdów Szlakiem Miejsc Pamięci Narodowej (czyli tzw. rajdów skarżyskich, po Górach Świętokrzyskich).

3 września 1985 do KH został złożony meldunek o powołaniu drużyny i został zatwierdzony. Patronem drużyny został Janusz Słoniewski. Na pierwszej radzie drużyny wybrano funkcyjnych: drużynowy - Sebastian Zyszczyński, plutonowi - 1-szy - Michał Fiedorowicz (później 13 DH), 2-gi - Hubert Nowak, zastępowi - Andrzej Nowak, Grzegorz Libera, Marek Furmańczyk, Jacek Zalewski. Wtedy określono kolor chusty drużyny: czarno – zielony ( a biszkopta: zielony).

Jeszcze w tym samym miesiącu odbyły się drugie wybory władz drużyny: drużynowy - Jacek Zalewski, Plutonowi - Michał Fiedorowicz, Hubert Nowak, zastępowi: Dorota Nowak („Kobry”), Grzegorz Libera i Sebastian Zyszczyński. Miesiąc później powstał nowy zastęp - zastępowy - Tomasz Stokalski (Niedźwiedzie), późniejszy przyboczny drużyny.

W październiku 1985 p.o. drużynowego został Andrzej Białek (z 11 SDH, brat Romana Białka p.a.). W 1986 roku Dorotę Nowak zastąpiła na stanowisku zastępowej żeńskiego zastępu "Kobry" Edyta Dziółko. W marcu 1986 ponownie drużynowym został Jacek Zalewski, którego w 1987 roku zastąpił Hubert Nowak. Wtedy  powstał nowy zastęp „ Sępy” (wrócono do tradycji z początku działalności), którego zastępowym został Roland Langer (w 5 SDH od 1986 roku, wcześniej 11 SDH; w 1989 roku założył z Marcinem Świątkiem niezależny zastęp „Dragon” który przeobraził się w 15 SDH, której był drużynowym).

W 1989 roku zastępowym "Sępów" został Marcin Wagner. W czasie kadencji Huberta Nowaka 5 SDH związała się z „Operacją Bieszczady 40” i przez szesć kolejnych lat wyjeżdżała na miesięczne obozy harcerskie do Stanicy Chorągwi Kieleckiej ZHP w Mucznem (1987 r.) i Wołosatem (od 1988 r.). Drużyna wielokrotnie uczestniczyła w „harcerskich rajdach bieszczadzkich” malowniczymi szlakami górskimi, zielonych patrolach (harcerze byli młodzieżowymi strażnikami ochrony przyrody, patrolowali tereny Bieszczadzkiego Parku Narodowego). Harcerze z 5SDH zdobywali sprawności m.in. „Trzy Pióra”, szkolili się w warsztacie harcerskim (pionierka, samarytanka, historia harcerstwa, terenoznawstwo).

W 5 SDH szczególną wagę przywiązywano do tradycji skautowskich, ważna była praca w terenie, lesie, górach, rozwijanie harcerskiego warsztatu (biegi patrolowe, rajdy nocne, podchody). Ważnym elementem była musztra, dyscyplina i  jednolite umundurowanie (czapki kurzydłówki, mundury z czarno-zielonymi pagonami, dłuższe spodenki "bojówki" , czarne getry oraz fason sznura i sposób noszenia chusty). Drużyna miała też świetnie opracowaną siatkę kontaktową, dzięki której członkowie poszczególnych zastępów mogli zebrać się w „harcówce” , która mieściła się na 11 piętrze bloku przy ul Piłsudskiego 40 w sposób bardzo szybki ( a nie było wtedy komórek :)). Drużyna był mocno rozśpiewana. Na ogniskach wśród dźwięków gitar (wiele osób w 5 SDH grało) kultywowano tradycyjne pieśni harcerskie oraz te bieszczadzkie, o górach).

Nie zapominano również o wartościach patriotycznych. Chociaż 5 SDH działała w strukturach ZHP w drużynie obowiązywała przedwojenna rota przysięgi harcerskiej (często składano ją na Wykusie). Niektóre osoby składały ją ponownie. W 1989 drużynowym „Piątki” został  Robert Gelbert (w 5 SDH od 1986 roku, wcześniej 11 SDH). 5 SDH poprzez "bieszczadzkie" kontakty wsółpracowała z innymi drużynami spoza miasta (Kielce, Zagnańsk, Miechów, Starachowice) oraz z wieloma drużynami miejscowymi m.in. 13  SDH, 2 SDH Leśni, 11 SDH (współne biegi patrolowe, podchody, biwaki).  

5 SDH odnosiła wiele sukcesów podczas  różnych rajdów i biegów, poszczególne osoby z zastępów specjalizowały się w wiedzy potrzebnej w pracy harcerskiej. 

Członkowie 5 SDH (1985-2000):

Jacek Zalewski

Michał Fiedorowicz

Hubert Nowak

Grzegorz Libera

Sebastian Zyszczyński

Andrzej Nowak

Marek Furmańczyk

Tomasz Stokalski

Dariusz Kotte

Dorota Nowak

Andrzej Białek

Justyna Kliszewska

Edyta Dziółko

Anna Bilska

Edyta Kosztowniak

Agnieszka Barańska

Roland Langer

Marcin Świątek

Marcin Kowalski

Marcin Wagner

Tomasz Nowak

Marcin Makocki

Krzysztof Łyszczarz

Marzena Czyż

Marcin Lech

Marek Markowski

Robert Gelbert

Piotr Gelbert

Piotr Arent

Roman Kawalski

Sławomir Karpiński

Piotr Pietrusiewicz

Piotr Konopski

Marcin Olachawa

Paweł Olchawa

Dariusz Szczygieł

Grzegorz Sorbian

Rajmund Konik

Edyta Dziółko

Barbara Kołosowska

Agnieszka Brożek

Anna Stopa

Wioletta Płusa

Anna  Ślusarczyk

Anna  Pawlik

Joanna Michnicka

Grzegorz Adamczyk

Arkadiusz Chojnacki

Aldona Głowinkowska

Jacek Bilski

Daniel Gałczyński

 notka biograficzna powstała dzięki połączonym siłom: Rolanda Langer, Agnieszki Szamryk (Barańskiej) i Marcin Wagnera oraz dzięki kronice zastępu "Sępy" oraz 5SDH prowadzonej przez Jacka Zalewskiego.