W roku 1991 po raz pierwszy skarżyscy harcerze i harcerki utworzyli odrębną Pielgrzymkową Grupę Harcerską, która liczyła ponad 100 osób. Pielgrzymka miała nietypowy przebieg w związku ze Światowymi Dniami Młodzieży z udziałem papieża Jana Pawła II, które 14 sierpnia rozpoczynały się w  Częstochowie.

Środowisko Skarżyskie ZHR uczesticzy w XIV Diecezjalnej Pieszej Pielgrzymce do Częstochowy (1992.08.06.-13). Oprócz druzyn skarżyskich we wspólnej grupie pielgrzymowała już tradycyjnie drużyna ZHP z Końskich.

1 roku 1993 skarżyscy harcerze wyruszyli na pielgrzymkę z grupą "Bursztynową"

W 1995 po raz kolejny na pielgrzymi szlak ruszyła samodzielna Harcerska Grupa Pielgrzymkowa, na którą wraz z harcerzami ze Skarżyska i ZHP z Końskich wyruszyli m.in. harcerze z Kluczborka i Międzyrzeca Podlaskiego oraz harcerki z Łotwy

Kolejna samodzielna Harcerska Grupa Pielgrzymkowa, która miała charakter ogólnopolski, a jej zwieńczeniem był złożenie na Jasnej Górze aktu zawierzenia Maryi całego polskiego harcerstwa

W związku z powodzią na południowym-zachodzi Polski niemal w ostatnich przedpielgrzymkowych dniach podjęta została decyzja, że zamiast na trasę pielgrzymią harcerze starsi skarżyskiego ZHR pojadą do Opola, by pomagać na terenach doświadczonych klęską powodzi.

W związku ze wcześniejszymi zobowiązaniami wobec organizatorów pielgrzymki wraz z pątnikami na trasę wyruszył natomiast "Batory" - harcerska kuchnia polowa, która przez całą pielgrzymkę zapewniała pielgrzymom codzienne posiłki. Prowadzeniem kuchni zajmowali się phm Zbigniew Świątek (transport, dostawy) oraz pwd. Rafał Żak (kuchnia), dodatkowo prace kuchenne wspomagali "cywilni" harcerze rozproszeni po grupach pielgrzymkowych.

Harcerze i harcerki zaangażowani w pomoc powodzianom dołączyli do pielgrzymki na noclegu w dworku w Skrzydlowie, w związku z czym na ostatni etap ruszyła już zorganizowana silna harcerska grupa.

Harcerze uczestniczyli w Pielgrzymce w ramach grupy Żółtej (parafia NSJ)

Harcerze uczestniczyli w Pielgrzymce w ramach grupy Żółtej (parafia NSJ)