Po próbie odrodzenia się harcerstwa w 1956 roku wielu instruktorów z dawnej kadry wróciło do harcerstwa aby jeszcze raz spróbować legalnej działalności metodą harcerską. Obóz w Jaroszowcu był prawdziwie udanym obozem harcerskim, w który zaangażowało się sporo kadry harcerskiej i instruktorskiej sprzed stalinowskiego terroru lat pięćdziesiątych.

Nad całością czuwał Władysław Wojciechowski. Obóz Męski prowadził Marian Rawa, a obóz żeński Stanisława Staszałek. Opis dotyczy podobozu męskiego.