Pod koniec roku 1991 kadra 11 SDH-y postanowiła spożytkować doświadczenia zdobyte na wielu harcerskich trasach i zorganizować własną, dużą imprezę harcerską dla całego środowiska. W ten sposób, po kilku miesiącach przygotowań w dniach 27-29 marca 1992 r. rozpoczęła się pierwsza edycja Rajdu "Arsenał", w którym wzięło udział całe skarżyskie środowisko ZHR oraz zaprzyjaźnione 12 DH i 13 DH ze Skarżyska.

Bazą szkoły pierwotnie miała być Szkoła Podstawowa nr 1 w Suchedniowie, ostatecznie w obliczu wycofania się dyrekcji bazą szkoły w ostatniej chwili została SP 2 na Borze

VI edycję "Arsenału" po raz trzeci z rzędu wygrał zastęp "Lwów", tym samym na stałe przejmując "małą łuskę" dla najlepszego patrolu harcerzy.

VII Arsenał z pewnością utrwalił się w pamięci zarówno urokliwą lokalizacją w OSN przy ulicy Krakowskiej, jak również (a nawet bardziej) nocną ewakuacją całego pierwszego piętra budynku.

VIII edycja "Arsenału" była wyjątkowa z dwóch co najmniej przyczyn. Po pierwsze w czasie Rajdu "Jedenastka" świętowała XX rocznicę powstania - na I piętrze bazy rajdu miała miejsce okolicznościowa wystawa zdjęć i pamiątek. Drugą zapamiętaną cechą rajdu była tematyka około "Trylogii", ze strojami ze epoki. Po raz pierwszy także przyznano nagrodę "Arsena" za najlepsze dokonania artystyczne podczas rajdu (w 1999 była to własna ekranizacja "Trylogii")

Dziewiąta edycja "Arsenału" wyróżniała się szeregiem niespodzianek - śniegiem, który o mało co nie zdemolował sobotnich planów, w miarę wczesnym zakończeniem gry sobotniej, po czym uczestnicy udali się na... kolejną grę, która zasypywała ich szeregiem pozornie nieistotnych informacji, które z czasem zazębiały się coraz bardziej, i bardziej... A wszystko to, żeby odnaleźć ukrytą przez Krzysztofa Zazibę tablicę z pomnika Kopernika.

Jubileuszowa X edycja rajdu za bazę sobie obrała Szkołę Podstawową nr 11, ponownie odbyły się dwie gry sobotnie - pierwsza "szaroszeregowa" oraz druga na motywach "Enigmy", podczas której po raz pierwszy wykorzystana była... kafejka internetowa na ulicy Sokolej.

Pierwsza "Bliżyńska" edycja "Arsenału", to konieczność zaimprowizowania gry sobotniej, która z powodów "losowych" stała się dwiema niezależnymi grami  - szefowie patroli obudzeni ok. 4 nad ranem udali się "do puszczy", gdzie mieli za zadanie wybudować miasto (Gród) i stworzyć wszystkie jego służby i władze, zaś "osierocone" patrole udały się na grę, której finałem miało być dotarcie do owego mitycznego miasta.

Na pewno historycznym wydarzeniem Arsenału 2002 było zwycięstwo patrolu z... Gromady Zuchowej. Ponadto po raz pierwszy w historii przyznano dwa pierwsze miejsca ex equo. Czuj!

Arsenał 2005 był zaplanowany w dniach 8-10 kwietnia 2005 roku. W związku ze śmiercią papieża Jana Pawła II czternasta edycja rajdu została przełożona na nietypowy - kwietniowy - termin i odbyła się w dniach 23-25 kwietnia 2005 roku.

W dniach 21-23 kwietnia 2006 już po raz XV odbył się rajd ARSENAŁ. Tegoroczny Rajd prócz tradycyjnego przypomnienia historii "Szarych Szeregów" i bohaterów spod Arsenału przybliżał uczestnikom sylwetkę "kuriera z Warszawy" - Jana Nowaka-Jeziorańskiego oraz pozwolił popatrzeć w przód poprzez budowanie struktur przyszłego państwa.

Pierwsza edycja rajdu "Arsenał", podczas której patrole zmierzyły się na dwóch trasach - harcerskiej i wędrowniczej. 

Jubileuszowa XXV edycja Rajdu za cel wzięła m.in. połączenie pokoleń - na uroczystym kominku zjawili się także liczni uczestnicy I edycji rajdu.

W związku ze stanem zagrożenia epidemicznego termin Rajd został przeniesiony na pierwszy weekend września (4-6 września 2020 r.)

Ostatecznie we wrześniu rajd się nie odbył.

Po sześciu latach przerwy kadra 11 SDH-y postanowiła wznowić organizację Rajdu Arsenał. Frekwencja (przede wszystkim harcerzy i harcerek środowisk Okręgu Staropolskiego spoza Skarżyska) okazała się  rekordowa - w 29 edycji Rajdu wzięło udział 180 uczestników tworzących skład 28 patroli.